| Extensão | PCD |
| Nome completo | Point Cloud Library |
| Tipo | Modelo 3D/Point Cloud |
| Tipo MIME | application/octet-stream |
| Formatar | Text & Binary |
| Ferramentas | PCD Conversores, Voxelizador de modelo 3D, Criar PCD Animação, Comprimir PCD, Texto para PCD, Ver PCD |
Os arquivos PCD são um Nuvem de pontos Formato 3D criado para permitir o carregamento e salvamento em alta velocidade de dados de Nuvem de Pontos em um formato baseado em texto ou em um formato binário compactado.
O formato pode ser:baseado em texto ou binário. No formato de texto, as coordenadas dos pontos são armazenadas em uma única linha com um valor de cor opcional. O arquivo contém uma seção de cabeçalho que define os campos de dados presentes nos formatos de texto e binário.
Aqui temos alguns arquivos de exemplo PCD para você baixar e usar em seus próprios projetos.
Nuvem
Um modelo de nuvem de pontos 3D em formato de nuvem PCD. Esta nuvem de pontos consiste em aproximadamente 20.000 pontos.
Monstro de videogame
Um modelo de nuvem de pontos 3D em formato PCD com o formato de um personagem de videogame. Essa nuvem de pontos consiste em aproximadamente 600 pontos.
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