Nuvem de pontos

Uma nuvem de pontos é uma coleção de pontos no espaço 3D, frequentemente gerada por scanners 3D e com aplicações em modelagem 3D. Cada ponto dentro da nuvem possui um valor de X, Y e Z. Juntos, eles são conhecidos como vértices, e uma nuvem de pontos 3D complexa frequentemente contém centenas de milhares, senão milhões, de vértices. Nuvens de pontos podem ser salvas em formatos de arquivo dedicados, como XYZ e PLY embora também seja possível salvar uma nuvem de pontos no OBJ formato também, embora para abrir e editar um arquivo de nuvem de pontos OBJ, você precisará de um editor de modelo 3D compatível.

Aqui temos alguns exemplos de várias nuvens de pontos, a primeira das quais foi criada com um scanner 3D. Os dois exemplos restantes são renderizações 3D completas, sem seus triângulos de superfície, para criar uma nuvem de pontos:

Uma nuvem de pontos de uma varredura humana 3D

Uma nuvem de pontos de bule de chá

Uma pequena engrenagem criada como uma nuvem de pontos

Cores dentro de uma nuvem de pontos

Como já mencionado, cada ponto contém informações posicionais. Alguns formatos de nuvem de pontos, como PTX também suporta o armazenamento de uma cor, que é composta de uma sequência de valores que representam os componentes vermelho, verde e azul, juntamente com a posição, permitindo que modelos 3D coloridos sejam gerados a partir da nuvem de pontos.

Criando um modelo 3D sólido

Como uma nuvem de pontos contém apenas as informações posicionais de cada ponto e nenhuma informação de superfície descrevendo como os pontos estão conectados, existem algoritmos dedicados que podem ser usados para criar um modelo 3D sólido a partir desses pontos não conectados. Triangulação de Delaunay é um deles e é apoiado por nós mesmos XYZ a STL conversor.

Um bule de chá representado como uma nuvem de pontos

O bule renderizado como um wireframe

O bule renderizado com suas faces de malha