| Extension | PCD |
| Nom et prénom | Point Cloud Library |
| Taper | modèle 3D/Point Cloud |
| Type MIME | application/octet-stream |
| Format | Binary |
| Outils | PCD Convertisseurs, Voxeliseur modèle 3D, Créer PCD animation, Compresser PCD, Texte en PCD, Visualiser PCD |
Les fichiers PCD sont un Nuage de points Format 3D créé pour permettre le chargement et l'enregistrement à grande vitesse des données de nuages de points dans un format texte ou dans un format binaire compressé.
Le format peut être soit basé sur du texte ou binaire. Au format texte, les coordonnées des points sont stockées sur une seule ligne avec une valeur de couleur en option. Le fichier contient une section d'en-tête qui définit les champs de données présents aux formats texte et binaire.
Nous avons ici quelques exemples de fichiers PCD que vous pouvez télécharger et utiliser dans vos propres projets.
Nuage
Un modèle de nuage de points 3D en forme de nuage au format PCD. Ce nuage de points comprend environ 20 000 points.
Monstre du jeu vidéo
Un modèle de nuage de points 3D en forme de personnage de jeu vidéo au format PCD. Ce nuage de points comprend environ 600 points.
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