PCD (Point Cloud Library)

ملفات PCD هي أ سحابة نقطة تم إنشاء تنسيق ثلاثي الأبعاد لتمكين التحميل عالي السرعة وحفظ بيانات Point Cloud إما إلى تنسيق يستند إلى نص أو إلى تنسيق ثنائي مضغوط.

يمكن أن يكون التنسيق أيضًا القائم على النص أو ثنائي. في تنسيق النص، يتم تخزين إحداثيات النقاط على سطر واحد مع قيمة لون الخيار. يحتوي الملف على قسم رأس يحدد حقول البيانات الموجودة في كل من التنسيقات النصية والثنائية.