PCD (Point Cloud Library)

PCD 文件是点云创建的 3D 格式能够将点云数据高速加载和保存为基于文本的格式或压缩二进制格式。

格式可以是基于文本或二进制。在文本格式中，点坐标与可选颜色值一起存储在一行中。该文件包含一个标题部分，用于定义文本和二进制格式中存在的数据字段。