PCD (Point Cloud Library)

Τα αρχεία PCD είναι α Point Cloud Μορφή 3D που δημιουργήθηκε για να επιτρέπει τη φόρτωση και αποθήκευση δεδομένων Point Cloud σε υψηλή ταχύτητα είτε σε μορφή κειμένου είτε σε συμπιεσμένη δυαδική μορφή.

Η μορφή μπορεί να είναι είτε βασισμένο σε κείμενο ή δυαδικό. Στη μορφή κειμένου, οι συντεταγμένες σημείων αποθηκεύονται σε μία γραμμή με μια τιμή χρώματος επιλογής. Το αρχείο περιέχει μια ενότητα κεφαλίδας που ορίζει τα πεδία δεδομένων που υπάρχουν τόσο σε μορφή κειμένου όσο και σε δυαδική μορφή.