PCD (Point Cloud Library)

Fișierele PCD sunt a Nor de puncte Format 3D creat pentru a permite încărcarea și salvarea de mare viteză a datelor Point Cloud fie într-un format bazat pe text, fie într-un format binar comprimat.

Formatul poate fi oricare bazate pe text sau binar. În format text, coordonatele punctului sunt stocate pe o singură linie cu o valoare de culoare opțională. Fișierul conține o secțiune antet care definește câmpurile de date care sunt prezente atât în ​​format text, cât și în format binar.