Облако точек

Облако точек — это набор точек в 3D-пространстве, который часто создается 3D-сканерами и находит применение в 3D-моделировании. Каждая точка в облаке имеет значения X, Y и Z. Вместе они называются вершинами, и сложное трехмерное облако точек часто содержит сотни тысяч, если не миллионы вершин. Облака точек можно сохранить в специальные форматы файлов, такие как XYZ и PLY хотя облако точек также можно сохранить в OBJ тоже формат, однако для открытия и редактирования файла облака точек OBJ вам понадобится совместимый редактор 3D-моделей.

Здесь у нас есть несколько примеров различных облаков точек, первое из которых было создано с помощью 3D-сканера. Остальные два примера представляют собой полноценные 3D-рендеры, лишенные поверхностных треугольников для создания облака точек:

Облако точек 3D-сканирования человека

Облако точек чайника

Небольшая шестеренка, созданная в виде облака точек

Цвета в облаке точек

Как уже говорилось, каждая точка содержит позиционную информацию. Некоторые форматы облаков точек, например PTX также поддерживает сохранение цвета, который состоит из последовательности значений, представляющих красный, зеленый и синий компоненты, а также позиции, что позволяет создавать полноцветные 3D-модели из облака точек.

Создание твердой 3D-модели

Поскольку облако точек содержит только информацию о положении каждой точки и не содержит информации о поверхности, описывающей, как точки соединены, существуют специальные алгоритмы, которые можно использовать для создания твердотельной 3D-модели из этих несоединенных точек. Триангуляция Делоне является одним из них и поддерживается нашими собственными от XYZ до STL преобразователь.

Чайник, представленный в виде облака точек

Чайник представлен в виде каркаса

Чайник с сетчатыми гранями