点群

ポイントクラウドは、3Dスキャナによって生成されることが多く、3Dモデリングに応用されている3D空間内のポイントの集合です。クラウド内の各ポイントには、X、Y、Zの値があります。これらはまとめて頂点と呼ばれ、複雑な3Dポイントクラウドには数十万、場合によっては数百万の頂点が含まれることがよくあります。ポイントクラウドは、次のような専用のファイル形式で保存できます。XYZそしてPLYポイントクラウドを保存することも可能ですが、OBJ形式も同様ですが、ポイント クラウド OBJ ファイルを開いて編集するには、互換性のある 3D モデル エディターが必要になります。

ここでは、さまざまなポイント クラウドの例をいくつか示します。最初の例は 3D スキャナーで作成されました。残りの 2 つの例は、ポイント クラウドを作成するために表面の三角形を取り除いた完全な 3D レンダリングです。

人間の3Dスキャンの点群

ティーポット点群

点群として作成された小さな歯車

ポイントクラウド内の色

すでに述べたように、各ポイントには位置情報が含まれています。PTXまた、位置とともに、赤、緑、青のコンポーネントを表す値のシーケンスで構成される色の保存もサポートしており、ポイント クラウドからフルカラーの 3D モデルを生成できます。

ソリッド 3D モデルの作成

ポイント クラウドには各ポイントの位置情報のみが含まれ、ポイントの接続方法を示すサーフェス情報は含まれないため、これらの接続されていないポイントからソリッド 3D モデルを作成するために使用できる専用のアルゴリズムがあります。ドロネー三角測量そのうちの1つであり、私たち自身のXYZ から STLコンバータ。

点群としてレンダリングされたティーポット

ワイヤーフレームとしてレンダリングされたティーポット

メッシュ面がレンダリングされたティーポット