| Estensione | PCD |
| Nome e cognome | Point Cloud Library |
| Tipo | Modello 3D/Point Cloud |
| Tipo mimo | application/octet-stream |
| Formato | Binary |
| Utensili | PCD Convertitori, Voxelizzatore modello 3D, Crea PCD animazione, Comprimi PCD, Testo in PCD, Visualizza PCD |
I file PCD sono a Nuvola di punti Formato 3D creato per consentire il caricamento e il salvataggio ad alta velocità dei dati della nuvola di punti in un formato basato su testo o in un formato binario compresso.
Il formato può essere uno dei due basato su testo o binario. Nel formato testo, le coordinate dei punti vengono memorizzate su una singola riga con un valore di colore opzionale. Il file contiene una sezione di intestazione che definisce i campi dati presenti sia in formato testo che binario.
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