X3D 文件格式于 2002 年推出，作为 3D VRML (WRL) 文件格式的后继者。 X3D 文件包含使用顶点、面、法线和材质数据定义的 3D 网格和模型信息，使其与旧的 VRML 格式具有广泛的功能。
X3D 文件是结构化的XML基于文本的文件，允许完整的 3D 场景包含由 3D 网格数据和其他简单形状组成的模型。有些浏览器扩展允许将 X3D 文件直接嵌入 HTML 中，以允许直接渲染到网页；然而，该格式尚未得到广泛采用。
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