PCD (Point Cloud Library)

PCD 文件是點雲建立 3D 格式是為了實現點雲資料的高速載入和儲存為基於文字的格式或壓縮的二進位格式。

格式可以是基於文字的或二進制。在文字格式中，點座標儲存在帶有選項顏色值的單行上。該文件包含一個標頭部分，該標頭部分定義了以文字和二進位格式存在的資料欄位。